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齿轮传动在各类机械设备中是最主要的传动方式之一,齿轮传动系统的运行状态往往直接影响到机械设备能否正常工作。由于齿轮副啮合时轮齿根部承受轮齿对交替啮合引起的周期性交变力的作用,容易产生疲劳进而诱发裂纹。随着裂纹的扩展,将导致轮齿断裂而造成重大事故。因而,研究齿根裂纹故障对预防轮齿断裂等严重事故具有重大意义。本文以直齿轮副为研究对象,建立了考虑延长啮合、裂纹对基体削弱、齿轮副安装误差影响的裂纹齿轮副时变啮合刚度模型,该模型可应用于修缘齿轮副和变位齿轮副;针对薄轮缘齿轮副,基于有限元法获得了裂纹分别沿着轮