一维稳定平台是火箭弹简易制导过程中为惯性测量单元提供稳定基准平面的机构,主要实现隔离火箭弹弹体旋转运动的功能。一维稳定平台控制系统结合了数据采集与信号处理、机械动力机构数学建模和仿真、电机驱动以及控制理论等多种技术,是以机电一体化、控制技术为主的多学科结合的产物。本文针对火箭弹简易制导小型化和低成本的特点,设计了以永磁同步电机为驱动装置的一维稳定平台控制系统,着重对一维稳定平台控制策略以及控制系统的软硬件实现进行了研究。本文介绍了国内外制导火箭弹发展以及稳定平台控制系统相关技术包括控制理论的发展、永磁同步电机研究现状以及控制芯片DSP的应用。针对一维稳定平台控制系统进行了数学建模,为仿真研究提供了理论基础。针对火箭弹制导对一维稳定平台控制系统提出的精度、响应速度以及稳定性的要求,提出了PID控制算法和模糊控制算法,设计相应的位置环、速度环以及电流环控制器,结合永磁同步电机的矢量控制理论进行仿真研究,仿真结果表明一维稳定平台具有很好的位置响应和位置跟随性能,为后面实验验证提供了依据。完成了一维稳定平台控制系统基于TM320F2812芯片的控制电路与驱动电路的硬件设计,基于CCS环境开发永磁同步电机驱动程序以及相应的位置、速度和电流三环控制器算法的软件设计,结合硬件电路和软件程序,通过实验数据的采集与分析,本文设计的一维稳定平台控制系统具有很好的性能。