【摘 要】
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全文主要包括如下内容：第三者章,绪论部分.第二章,围绕交会模型精度,重新推导并建立了相对运动的二阶模型及J2摄动二阶模型;探讨了采用J2摄动二阶解进行交会下的双脉冲交会问
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全文主要包括如下内容：第三者章,绪论部分.第二章,围绕交会模型精度,重新推导并建立了相对运动的二阶模型及J2摄动二阶模型;探讨了采用J2摄动二阶解进行交会下的双脉冲交会问题以及脉冲速度分量的具体表述形式,并进一步研究了双脉冲交会问题的迭代算法.第3章,考虑了相对逼近阶段的最优安全轨迹的设计问题.第4章,主要研究姿态控制与动量管理问题.第5章,研究了采用单目CCD相机组成的计算机视觉系统作为自主对接测量设备的相对定位、定姿技术;提出了存在几何约束关系下的最优计算机视觉系统定位/定姿估计模型.第6章,基于计算机视觉系统测量信息,建立了利用观测器重构全维状态信息来进行反馈控制的观测器与控制器模型.并根据动力学方程的特征,探讨了基于视觉系统下的旋转回路与平移回路的观测器与控制器稳定性条件,并给出了一些具有重要意义的结论与证明.第7章,对整个空间实验室与飞船的交会对接过程结合空间实验室通信系统--AOS系统进行了仿真.
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