【摘 要】
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潜在飞行冲突的有效探测与解脱是预防飞行冲突的关键,特别是在空中交通流量迅速增长的今天,其重要性更是不言而喻.冲突探测是指对所观测空域内的所有飞机,利用它们的飞行计划
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潜在飞行冲突的有效探测与解脱是预防飞行冲突的关键,特别是在空中交通流量迅速增长的今天,其重要性更是不言而喻.冲突探测是指对所观测空域内的所有飞机,利用它们的飞行计划与当前时刻的位置来预测它们未来时刻的位置,一旦任意两架飞机的预测位置违反安全间隔要求,就宣布存在潜在冲突. 如果探测到潜在冲突,就进入冲突解脱过程,修正被卷入冲突飞机的计划航路.如此交替进行,直到被观测空域内不存在潜在冲突.在空中交通管理过程中,冲突探测与解脱可以分别在长程、中程和短程三个层次上考虑.本论文的工作主要是探讨中程飞行冲突探测的问题.在实际飞行中,由于飞机的运动受到多种因素的影响,导致飞行航迹与计划航路之间出现误差. 1997年, Paielli与Erzberger建立了飞机运动循迹误差的概率模型, Prandini等在1999与2000年又利用这个概率模型对中程飞行冲突探测问题进行了研究.为了提高中程飞行冲突探测的精确性,有必要为飞机运动建立一个更精确的概率模型.论文首先为飞机运动系统建立了一个非线性离散化动态模型.因为模型中考虑了雷达观测误差,在计算冲突概率时就需要对状态的后验概率密度进行估计,粒子滤波技术可以很好地解决这一问题.由于无味粒子滤波是粒子滤
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