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【摘 要】
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腹腔镜机器人是腹腔镜技术与机器人技术相结合的产物,是现代机器人研究领域的一个重要分支。腹腔镜机器人集人工智能、智能控制、腹腔镜手术、信息处理、图像处理等专业技术于一体,跨计算机、自动控制、机械、电子、医学等多学科,成为当前医疗机器人发展的一个重要方向。能够代替持镜手的机器人持镜系统是腹腔镜机器人系统最早的研究对象。本课题的主要工作就是完成腹腔镜机器人持镜手臂物理样机的设计制作,为腹腔镜机器人整机的
【机 构】
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山东大学
【发表日期】
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2007年05期
其他文献
【摘要】“班级”是学校的基本单位，班主任是班级组织的管理者，为了从制度上成为一定的教育单位编制，所以需要管理。班主任可以按照一定的原则和要求，采取正确适当的方法，建构良好的班级体。在管理时，班主任应秉持人人平等的态度，公平的对待每个学生。 【关键词】管理 公平 对策 【中图分类号】G625 【文献标识码】A 【文章编号】2095-3089（2013）07-0190-01 1.小学班级管理中的
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【中图分类号】G635 【文献标识码】A 【文章编号】2095-3089（2013）07-0194-01 塔·布克是瑞士钟表业的奠基人，因反对罗马教廷被捕入狱。入狱后被安排制作钟表。他发现无论狱方采取什么高压手段，他都不能制作出日误差低于1/10秒的钟表。可是，入狱前在自己的作坊里，能使这一误差低于1/100秒，为什么呢？起初，他归结为制造的环境，后来发现真正原因是制作钟表时的心情。 再想想我
【中图分类号】G625 【文献标识码】A 【文章编号】2095-3089（2013）07-0193-01 请让我生长的像我， 并请了解，为什么我希望生长的像我， 不是妈妈所熟悉的我， 亦非爸爸所希望的我， 或是老师认为应该如此的我， 请试着了解和帮助我， 请让我生长的像我。 ——安特斯 这是一首非常简单的小诗，但是我却感受颇深。 “我”，这是多么简单的一个字，而对于我们每一个人
期刊
元月11日下午,记者在湖北省武汉市,邀请《长江航运报》《武钢工人报》《桥工报》《先锋报》《人民长江报》和《湖北邮电报》的负责同志,就企业报的新闻改革问题进行了座谈。