血液透析已有近一个世纪的发展历史， CRRT是近年来在血液透析基础上发展起来的一种新的血液净化技术，是治疗学的一项突破性进展，已成为重症监护治疗领域的主要方法，具有良好的应用前景，在国外，已普遍应用于重症监护病房。目前，我国透析市场非常广阔，但因关键技术仍未掌握，国产设备严重短缺，质量较差，如监控、检测系统不先进、不灵敏，设备性能不稳定、可靠性差等。 CRRT机关键技术主要包括：血流动力学稳定控制，血路和水路监控，和人机交互功能。血泵驱动是血流动力学稳定控制的关键技术；漏血检测是CRRT机血路和水路监测系统核心技术之一。 本论文主要工作是血泵驱动和漏血检测的设计与验证。通过分析血泵和电机的性能与特点，选用滚压泵和直流电机，在此基础上，按照CRRT血泵特点和使用要求，设计出驱动血泵直流电机的新型功率驱动电路。该电路具有电流、电压闭环控制回路，过热、短路保护功能。实验结果表明，该功率放大电路能很好地实现血泵流量线性、稳定可调。 根据某医疗器械有限公司对CRRT漏血检测的要求，针对现有漏血检测技术，提出一种新的漏血检测方法——颜色检测。在对颜色识别原理和数据处理方法深入分析的基础上，选用新型颜色传感器TCS230设计漏血检测电路。然后，搭建模拟实验平台，通过实验验证，方案可行。