横向互联空气悬架作为传统空气悬架衍生结构之一,具有更为优良的隔振及消扭性能,可进一步提高车辆行驶平顺性。但横向互联结构会降低车辆的抗侧倾能力,尤其是在转弯时,严重影响车辆的操纵稳定性。若能通过合理的互联状态控制弥补横向互联结构带来的弊端,则可以充分发挥其优势。目前有关横向互联空气悬架互联状态控制的研究较少,本文在深入分析国内外研究现状的基础上,展开对横向互联空气悬架互联状态智能控制的研究。首先,阐述横向互联空气悬架结构特点及工作原理,结合流体力学、工程热力学等相关理论,建立了考虑时滞和节流效应的横向互联空气弹簧数学模型;考虑簧上质量垂向、侧倾、俯仰运动模态以及簧下质量垂向运动模态,推导建立了符合现有试验样车非独立悬架结构的7自由度整车动力学模型;通过空气弹簧特性试验获取空气弹簧参数,结合样车参数在MATLAB/Simulink环境下搭建了带有四轮随机路面激励模型的横向互联空气悬架整车仿真模型。其次,对现有试验样车上的传统空气悬架进行横向互联结构改装;依托改装后的横向互联空气悬架试验样车,基于Arduino平台设计并搭建车辆信息采集与控制系统,采用仿真与试验结果相对比的方式,验证了上文所建立的整车仿真模型的准确性;从理论上分析了仿天棚互联状态控制策略的原理及实现方式,并首次在实车上验证了仿天棚互联状态控制策略的有效性和控制效果。试验结果表明:滞回区间的选取对车辆的操纵稳定性及行驶平顺性存在较大影响。最后,将智能体理论引入互联状态控制研究中,在详细研究了BDI智能体结构及其行为的产生过程后,以仿天棚互联状态控制策略为基础,设计了仿天棚互联状态控制智能体,重点设计了其感知、推理、决策行为,最终建立横向互联空气悬架互联状态控制智能体系统。该系统中智能体感知环境状态信息,形成对车辆行驶平顺性及操纵稳定性的评价;为增强其动态环境下的适应能力,引入汤普森抽样强化学习算法,智能体通过评价指标学习在不同环境状态下合理的滞回区间上下界动作组合。在MATLAB/Simulink环境下建立相应模型并在混合工况下进行仿真,结果表明:互联状态控制智能体系统控制下的横向互联空气悬架车辆行驶平顺性与操纵稳定性矛盾问题得到了有效缓解。