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履带式起重机是吊装施工中使用较广的起重机械,也是各种起重机中起重能力最大的一种。实际施工中大型的结构物越来越多,单台起重机的起重能力已经越来越难以满足施工的要求。多台起重机协同作业不但能完成大吨位的重物的吊装任务,还能充分应用已有的起重机,降低施工成本。关于多台起重机联合作业的文章,内容主要集中在针对具体吊装任务的施工方法上,起重机的动作也是靠现场人员的指挥完成。因此本文对单台起重机载荷和运动分析的基础上,对多台起重机的载荷和运动进行了分析,并提出了处理多台起重机协同作业问题的方案。本文的主要内容包