铝合金由于其优异的性能而在各行各业得到广泛应用,铝合金的焊接使用越来越频繁,这促使铝合金焊接技术也得到突飞猛进的发展,铝合金的焊接也在不断地提高自动化程度.随着计算机视觉技术的发展,焊缝跟踪技术到目前为止已得到了很大进步,现实表明视觉传感器将成为未来焊缝跟踪的主流传感器.该文对铝合金构件自动焊接机构进行了研制,工作的重点是研究激光结构光焊缝跟踪技术在铝合金焊接中的应用.该文选用激光结构光法作为传感技术应用于铝合金的自动焊接中,设计了三维的机械运动装置,使用DSP作为运动控制部件,在Windows环境下,用VC++作为开发工具进行了软件编程,使DSP和焊缝跟踪系统能很好地通信,DSP能根据Meta焊缝跟踪系统地测量输出有效地控制机械装置地运动,实现焊缝地自动跟踪.在该文的工作中取得了以下进展:1、设计并研制了试验工作平台,在三维机械结构上实现了焊缝跟踪的自由度要求;与适当的焊缝跟踪系统和执行控制系统配合,完成了系统的硬件结构,为后续工作的顺利进行打下了基础.2、对焊缝跟踪系统的实际应用进行了研究,完成了系统的监控软件,实现了焊缝的实时跟踪.3、通过试验检验了该机构对焊缝跟踪的性能.通过对钢板和铝合金板的各种标准焊缝的试验,分析该机构跟踪焊缝的实际效果,并对某些不理想的情况进行原因分析.4、利用激光条纹图像获取待焊坡口的信息,为下一步实现焊接参数优化打下了基础.该文的工作对铝合金自动化焊接及焊缝跟踪系统的研制和开发具有实际的指导意义.