【摘 要】
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针对当今战场中敌方飞行目标的高机动性和复杂性,为了对目标进行高效地打击和防御,必须优化综合多部传感器提供目标的信息,进行精确地跟踪。同时,将多传感器在地理位置的布局
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针对当今战场中敌方飞行目标的高机动性和复杂性,为了对目标进行高效地打击和防御,必须优化综合多部传感器提供目标的信息,进行精确地跟踪。同时,将多传感器在地理位置的布局信息和探测到的目标信息在上位机上可视化显示,对于整个战场的综合态势把握有着至关重要的作用。本文结合实际的工程项目,利用信息融合技术和电子地图技术,实现了航迹数据接收、处理和显示以及雷达信息的可视化,并进行了一系列调试验证。首先,介绍了QT的UDP组播通信技术,通过对此网络通信技术的应用实现了组网雷达内部多对一的数据传输。在数据传输过程中,自定义数据传输的格式,解决了不同雷达的航迹数据区分的问题。又将接收航迹数据的格式转换为统一个坐标系下,为后续航迹关联、融合和显示提供支持。其次,在数据融合方面,对目前广泛采用的独立序贯航迹关联算法和凸组合航迹融合算法进行了研究,用Matalb实现了这两个算法并进行仿真验证。又结合实际工程的需求,对不相关、相关和局部相关的三种航迹状态进行了实例仿真,证明了算法的实用性。然后,讲解了在线电子地图和离线电子地图的加载方式,通过获取在线地图上任意位置的经纬度坐标信息,实现了分布式组网雷达中各单站雷达信息的设置、本地化存储和可视化显示。又将航迹数据的直角坐标转换为地球的经纬度坐标,并通过加载离线电子地图并用JavaScript调用百度地图API来实现点迹、航迹在电子地图上的绘制,从而完成了航迹数据显示和消亡的功能。最后,本文分别用单线程和多线程两种程序设计架构对软件运行的时间效率进行了调试和比较,确定了多线程的软件架构在航迹显示实时性方面的重要作用。本文研究的分布式雷达上位机软件设计,经过调试验证,航迹数据接收、处理以及显示的准确性和实时性满足实际工程要求的指标,具有较高的实用性。
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