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来源 :江苏大学 | 被引量 : [!--cite_num--]次 | 上传用户:[!--user--]
【摘 要】
:
路径定位信息获取技术是温室园艺作业机器人智能化的关键技术,以机器视觉为主的机器人路径检测已成为该领域的研究热点。本文针对温室作物垄间的环境特点,借助垄间加热管对前
【作 者】
:
韩旭
【机 构】
:
江苏大学
【出 处】
:
江苏大学
【发表日期】
:
2012年期
【关键词】
:
温室作业机器人
路径检测
视觉定位
控制仿真
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