【摘 要】
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随着经济技术的发展,二维GIS已经不能满足人们的需求,三维GIS目前正成为GIS发展的新领域。传统GIS数据获取方式速度慢、效率低。随着激光LIDAR技术的发展,基于LIDAR技术的移
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随着经济技术的发展,二维GIS已经不能满足人们的需求,三维GIS目前正成为GIS发展的新领域。传统GIS数据获取方式速度慢、效率低。随着激光LIDAR技术的发展,基于LIDAR技术的移动测量技术作为GIS数据获取的新手段,因为它的速度快、精度高的特点受到了广泛的关注。根据原理不同,移动测量技术分为基于摄影测量原理的移动测量技术和基于激光LIDAR技术的移动测量技术。按照载体不同,分为机载移动测量系统和车载移动测量系统。SSW车载激光建模测量系统是我国第一套具有自主知识产权的车载激光移动测量系统。该系统由GNSS系统、IMU系统、激光LIDAR系统、DMI系统、CCD系统和控制系统等传感器系统组成。该系统除了通常所具有的推扫功能,还可以原地转扫。车载激光测量系统是近几年刚刚出现的新事物,大家对它的关心除了海量点云的处理,更多的是关心它的精度。作为新事物,它目前在实际工程中的应用并不多,大多数的精度统计数据来源于试验数据,并且没有系统的分析该类系统能够达到的最大精度。本文以SSW系统作为原型,从最基本的原理入手,通过布尔莎公式推导出点云坐标公式,并根据误差传播定律获取点云坐标误差公式。在计算点云坐标误差时,根据在实践中可能进行的各种数据采集方式,以定量的方式,来计算和统计激光推扫时的点云精度、转扫时的点云精度和推扫时地面点的点云精度。为了验证理论上的点云精度和实际点云精度是否一致,分析了大量的试验数据。数据的分析通过常规测量方式获取试验区特征点坐标,然后通过SSW系统采集的点云点坐标进行比对。在分析了试验数据的同时,考虑实际测量过程中的一些因素,系统分析了影响SSW系统数据采集精度的各种因素。
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