【摘 要】
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本文以“鞍钢某厂新建活性石灰回转窑项目”为选题背景,根据回转窑的工艺流程和工艺要求,详细阐述了整个自动控制系统的设计方案及设计过程。由于温度控制系统具有工况复杂,
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本文以“鞍钢某厂新建活性石灰回转窑项目”为选题背景,根据回转窑的工艺流程和工艺要求,详细阐述了整个自动控制系统的设计方案及设计过程。由于温度控制系统具有工况复杂,参数多变,运行惯性大,控制滞后等特点。所以,对控制调节器的要求较高。回转窑的生产过程是一个复杂的物理化学反应过程,具有大惯性,纯滞后,非线性的特点。针对这些特点,传统的PID控制很难实现对回转窑温度的控制精度,而且调节PID参数相当的困难,很难调节到最好的PID参数。针对现场的实际情况,本文设计了一种能够实现PID参数自动寻优的模糊控制算法-模糊PID参数自整定,这种模糊控制算法综合了PID控制算法的精确性和常规模糊控制算法的强鲁棒性优点,所以系统不但具有较快的响应速度和强鲁棒性,而且还可以实现精确控制。通过离线做出模糊查询表,然后利用模糊查询表,实现PID参数的自整定。通过此种方法,能够让系统在运行过程中根据实际情况自动的调节PID参数,实现PID参数的最优化。鞍钢某厂回转窑的实际运行状况,表明该控制系统运行效果良好,能够快速实现PID参数自动整定,温度超调量小,升温时间短,控制精度高,温度均匀性好,热效率高。同时指出,该控制技术的关键,就在于模糊控制规则的确定。
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