【摘 要】
：
该文根据国内外研究远距离操纵工程机器人的发展趋势,提出将解决远距离操纵时的临场运动感觉作为该文的主要研究内容.首先根据远距离操纵工程机器人系统运动感觉反馈系统的结
论文部分内容阅读
该文根据国内外研究远距离操纵工程机器人的发展趋势,提出将解决远距离操纵时的临场运动感觉作为该文的主要研究内容.首先根据远距离操纵工程机器人系统运动感觉反馈系统的结构特点,建立了其中电液伺服位置控制系统的数学模型,引入PID控制方法,对系统的PID控制参数进行了预整定,在此基础上,对系统的位置控制进行了仿真.
其他文献
铲形正断层是一种重要的构造类型,与油气勘探,灾害预测等都有着密切的联系.本文通过探讨铲形正断层形成影响因素及过程,研究构造空间形态.得到如下认识:(1)铲形正断层的影响
多家媒体报道,住建部召集地方房管部门相关负责人进行培训,研究房地产去库存方案。住建部推出的“政策包”在原来支持城市居民的基础上,增加对农民与农民工购房的支持力度,包
随着我国经济的快速发展,有效的推进了我国社会公司的进步.在公司运转的过程中,人力资源管理策略发挥着重要的作用.就目前情况来看,我国公司想要在猛烈的竞逐环境中占得立锥
在城市化加速发展和推进“省直管县”的背景下,撤县设区开始成为行政区划改革新的热点.撤县设区不仅仅是名称的变更,更是涉及政区性质转变和行政权力纵向调整的行政区划改革,
在“中俄地方合作交流年”的背景下,中俄两国积极开展跨国次区域合作.其中,京津冀与俄罗斯的一些地区的经贸、人文往来密切.本文以天津对俄罗斯的区域合作为背景,在旅游合作
该文首先说明了课题的研究背景、来源及研究内容,分析了国内外相关技术的研究情况、存在的问题及发展趋势;在基本概念的基础上,详细论述了基于应用协议AP的建模方法学,对AP21
政工部门是公路系统思政工作的组织部和实施部,公路系统政工队伍的思想政治觉悟对整个公路管理单位来说具有非常重要的模范带头作用,政工干部的良好的内在修养、品德品行、职
移动机器人目前已经广泛应用于工业、物流仓储、家庭服务及医疗等领域。虽然目前已经有很多种类的移动机器人的出现，但是其核心定位技术仍然没有很好地解决，如实时定位、复杂环
近年来，石墨烯因其优异的摩擦学特性而被广泛应用于微纳机电系统等领域。在这些应用中，石墨烯表面的摩擦性能成为制约石墨烯发展的关键因素。因此关于石墨烯层数与石墨烯的摩擦