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该文对合成孔径声纳的合成算法进行了研究,详细讨论了相干累加处理算法、正交解调处理算法和对横向运动误差进行补偿的最佳图象对比度的自聚焦算法,并且对合成孔径声纳进行了仿真.在整个仿真中,对等横分辨力和非等横分辨力、距离失配、信号采样频率和发射信号的形式、包络进行了研究,侧重对横向运动误差的自聚焦算法进行了计算.