近年来，在很多行业，对玻璃的需求增长很快，同时对玻璃的加工质量和加工效率也有了很高的要求。为了彻底改变传统的玻璃深加工方式、提高加工柔性、降低生产成本、提高加工精度和生产效率，实现自动化生产，作者为此研究开发了面向玻璃深加工的多柔性转台控制系统。 本文首先论述了二自由度多柔性转台控制系统的设计和实现，并介绍了研究所涉及到的主要理论知识和技术原理。论文以玻璃钻孔加工为研究对象，对控制系统总体方案的设计、硬件设计、软件设计、控制算法设计和加工模拟仿真以及系统误差分析等进行了重点论述。 在硬件设计方面，采用目前国际上较为成熟的工业PC+运动控制卡的开放式系统结构。系统以工业PC机作为硬件平台，结合运动控制卡良好的控制性能，配以交流伺服电机，搭建了高性能的硬件系统。作者并对硬件结构和系统信号连接进行了深入研究和详细设计。 在软件设计方面，采用基于Windows操作系统的控制系统软件，以C++BUILDER6.0为开发平台，运用了面向对象和模块化的程序设计方法。对系统的用户层、数据处理层和控制层三个数据流程作了详细设计。 在算法设计方面，针对玻璃深加工行业中的异形玻璃定位问题，研究开发了一种具有共性的通用定位核心技术--提出了图形定位解决方法(已申请发明专利)来解决异型玻璃深加工中的定位问题，首先用专用扫描仪对异型玻璃轮廓进行扫描重构，再与CAD图形进行匹配实现异型玻璃的自动快速定位。 本文研究成果应用于玻璃钻孔加工，并进行了机电联调和进行了一系列实验，根据实验数据对系统产生误差进行了分析研究，并充分利用TRIO PCI208运动控制卡的强大功能，结合实际运行情况修正了PID参数，完善了控制系统性能。实际证明本文设计的系统具有高可靠性和高性能，达到了系统设计要求。目前该项成果已在上海海利宁科技有限公司转化为核心产品，已批量化生产，并广获用户好评。