当代科学技术的重大变革,如航天技术革命,信息技术革命,制造工业革命等,都要求控制理论能够处理更为复杂的控制系统和提供更为有效的控制策略.但是由于一般复杂控制系统所容纳的许多复杂性,诸如受控对象模型的不确定性、高度非线性特性、子系统之间的复杂关联特性、复杂的信息模式以及庞大的数据量等,很难找到处理一般复杂系统的较为有效的方法.于是,从复杂控制系统的结构出发,利用系统自身的结构属性,首先研究一些具有特殊结构的复杂系统,如具有相似结构的控制系统,进而研究一般复杂系统可能是处理复杂控制系统的一条极为有效的途径.本文主要讨论具有多层相似结构的非线性组合大系统的鲁棒镇定问题.　　本文基于 Lyapunov方法,就具有多层相似结构的非线性组合大系统的鲁棒镇定问题进行了研究,所做的工作主要有:　　首先,对具有多层相似结构的非线性组合大系统进行了详细的数学描述,讨论了如何判定两类系统相似以及相似参量的算法.　　其次,研究了具有多层相似结构的非线性组合大系统的状态反馈鲁棒镇定问题.讨论了在不确定性不满足匹配条件的情形下,鲁棒分散控制器的设计问题.　　最后,讨论了具有多层相似结构的非线性组合大系统的输出反馈鲁棒镇定问题.一般情况下,由于输出反馈只能利用系统的部分信息,所以相应的鲁棒输出反馈控制器设计较为困难.但是,通过这一章的工作,我们不难看出,相似结构在简化鲁棒分散输出反馈控制器的设计的显著特点.　　全文最后对相似组合系统的研究所存在的问题做了进一步的说明.