计算机网络和通信技术的发展不断改变着人们工作和生活的方式。自组织网络概念的提出使网络具备更加灵活、快速、可伸缩的组网能力。IPv6是NGI的核心协议,但现有基于IPv6的路由协议不能有效地提供QoS保证,同时自组织网络中的分布式路由算法又难于部署在实际网络中。为此,需要设计兼容IPv6协议族的自组织行为与自适应路由协议,捆绑分布式路由算法并提供QoS保证,能够快速、有效地部署于实际网络。本文设计与实现了自组织网络中的自组织行为协议与自适应路由协议。通过扩展OSPFv3协议,设计自组织行为协议,加入自组织网络中节点所具有的生物特性行为。通过扩展OSPFv3协议和BGP4+协议,设计自适应单播路由协议,引入QoS状态报文,建立邻居信息表以实现域内和域间QoS信息的收集与存储。以自适应单播路由协议为基础,设计自适应组播路由协议,对MLDv2和PIM-SSM协议进行业务自适应扩展,实现基于IPv6的业务自适应源特定组播；为了提供组播QoS控制,扩展了RSVP协议,设计了自适应分层组播和流量控制机制,基于博弈分析确定为用户分配的带宽量,优化网络带宽利用率。对本文设计的自组织网络中自组织行为与自适应路由协议进行实现和部署。通过基于IPv6的QoS控制视频会议和视频直播系统,测试了该路由协议的互操作性、实用性和有效性。实验结果表明,本文设计的路由协议具有良好的性能。