分子马达是将化学能转化为机械能的蛋白质大分子，主要存在于细胞内部。目前，主要研究的分子马达有肌球蛋白类、驱动蛋白类、动力蛋白类。本文主要研究的是动力蛋白类分子马达。Mallik等人的实验发现动力蛋白产生的力与ATP浓度有关，呈一定的线性关系。即在一定范围内，随着ATP浓度的增加，动力蛋白产生的力也随之增加，在ATP浓度为1mM时，动力蛋白产生的力最大，为1.1pN。目前，这一实验结果还没有给出理论解释，本文依据动力蛋白水解ATP工作循环和机械化学偶联模型，结合动力蛋白运动特性和力学特性，建立了一个化学动力学理论模型，尝试从理论上解释动力蛋白产生的力与ATP浓度的关系。得到的理论结果与实验结果基本相符。　　本文分为四个章节，第一章介绍动力蛋白结构与功能。第二章介绍动力蛋白水解ATP工作循环与机械化学偶联模型过程。第三章介绍动力蛋白运动特性与力学特性。第四章是本文的主要部分，理论解释动力蛋白产生的力与ATP浓度的关系。