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【摘 要】
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并联机器人是一类全新的机器人,它具有刚度大、承载能力强、位置误差不积累、精度高、动力性能好等一系列潜在优点,已成为广大学者关注的焦点。少自由度并联机器人因其驱动元
【机 构】
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江苏大学
【出 处】
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江苏大学
【发表日期】
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2011年期
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