随着互联网和通讯技术的飞速发展，社会步入了移动互联时代。社会越来越多行业对室内定位需求越来越迫切。例如室内机器人，即时医疗和智能工厂等。室外定位已经有一系列非常成熟的系统，大部分应用于生活和军事领域，如中国的北斗卫星导航系统、美国的全球定位系统、欧洲的伽利略卫星导航系统和俄罗斯的全球卫星导航系统。与成熟的室外定位技术相比，室内定位技术就落后的多了，目前室内定位仍没有适用于日常环境的通用技术。在室内定位技术中，RSS(Received Signal Strength)是非常被看好的一个范畴。在基于RSSI(Received Signal Strength Indicator)的模型中信号衰减模型通常选用的是对数距离路径损失模型。在学术界验证基于RSSI距离模型定位精度的手段仍然是实验。目前学术界仍没有系统分析模型的定位误差。非线性最小二乘法是RSSI距离模型的通用求解手段。其中的GLS(Generalized Least Squares)手段被认为是最优的参数预估方法。因为GLS本身的局限性，导致其在真实环境中不能应用。然而被普遍应用在真实环境中的OLS(Ordinary Least Squares)办法，其定位精度却较差。本文中着力于解决以下几个问题:1）从测量误差方面分析，OLS和GLS俩种方法定位精度差异深层次原因，2）通过数学推导的方法，推导出基于RSSI距离模型定位误差的表达式，得出影响定位精度的因子3）鉴于当前OLS在真实环境中定位精度差和GLS方法不能应用在真实环境中的前提下，提出一种实用最优方法。