RV减速器具有刚度高、传动精度高、承载能力强、体积小等特点,广泛应用于工业机器人产品中。随着工业生产技术的发展,工业机器人拥有强大的市场需求,而RV减速机全部被国外垄断。所以RV减速器的国产化的需求也日渐突出。　　本论文来源是国家高技术研究发展计划(简称863计划)中的“工业机器人高精度高效率减速器开发”课题的基础研究内容。　　RV减速器的主要结构是一级行星轮系与二级的摆线传动复合而成的新型结构。由于结构较复杂又需要较高承载能力和高精度,所以对每一个部件都要有较高的要求。RV减速器中的核心是摆线传动,而摆线传动中核心部分就是摆线轮。以往的摆线轮生产都是标准的摆线齿廓齿形。为了能符合RV减速器中的要求,需要对其齿廓进行修形来提高它的承载能力,以达到RV减速器的要求。　　本论文通过对摆线轮齿形的修正,以增加摆线传动中摆线齿的同时啮合数,以大大提高摆线轮的承载能力。主要研究内容如下:　　1.研究了摆线减速器的传动原理、齿廓的标准参数方程以及带有修形量的非标准参数方程。　　2.对摆线齿形进行了优化设计,提出了摆线轮齿廓的修形方式和方法。以RV320减速器为例进行了样机加工与实验。　　3.研究了RV减速器的装配方法和装配工艺。　　通过研究RV减速器中摆线轮齿廓修形参数的计算与优化,可以有效提高RV减速器的承载能力和传动精度,为进一步研制出国产工业机器人用高精度、高效率的减速器打下了坚实基础。