伴随我国经济形势的持续发展和人民生活水平的不断提高，对药品的需求也明显提高，这带动了医药行业的发展，促进了制药装备工业的繁荣。随着药品剂型种类的增多，胶囊剂已经成为药品市场上需求量最大的剂型之一，所以胶囊充填机也成为制药设备中最重要的装备之一。在我国GMP强制认证制度的推广过程中，使越来越多的药厂开始考虑选购全自动胶囊充填机，因而分析、设计全自动胶囊充填机的机械结构和控制系统对制药机械的发展有着重要的意义。　　全自动胶囊充填机，是集机、电、气为一体，采用微电脑可编程控制器，触摸面板操作，变频调速，配备电子自动计数装置，能分别自动完成胶囊的就位、分离、充填、锁紧等动作，完成胶囊填充的机器。本课题通过分析和研究NJP3000型全自动胶囊充填机的结构和控制系统，找出了它的几个缺点，主要有:缺点一，计量盘循环转动时被压入计量盘上计量孔内的药粉填料蹭在固定的局部环上，并且在局部环上产生凹痕，一些填料会停留在凹痕中，使配料剂量不准确;缺点二，因磨损而从局部环产生的金属屑会污染配料;缺点三，因为计量盘和固定的局部环之间存在间隙，会造成填料的泄漏;缺点四，因采用并列的双排充填孔组进行填充，当把装有填料的计量孔定位在径向活动座上时，这些孔越过所有装有胶囊底部的支座并且可能随机地将配料散落在胶囊底部中，从而使剂量不准确。缺点五，在成品推出机构中，利用压缩空气把推出的胶囊吹倒向排出口方向，这种装置的设计一方面会产生扬尘，另一方面会增加结构的复杂性。针对存在的这几个缺点，对NJP3000型胶囊充填机和成品推出机构进行了改进。通过改进局部环的机械结构，从而改善了药粉填料的泄漏和金属屑污染药粉的问题;通过改变计量孔的排列方式，提高了药粉剂量的精准度;利用导向板替代成品推出机构中的吹气装置，既避免了扬尘，又降低了成品推出机构的复杂程度。　　针对制药厂家对胶囊充填机的功能要求设计了NJP3000型全自动胶囊充填机的控制系统构架，采用PLC控制系统完成了控制程序的设计，通过触摸屏的设计完成了人机界面的设计。　　与改进前的NJP3000型全自动胶囊充填机相比，通过对其机械结构和电气控制系统的设计，使其生产速度有了提高，充填精度能够保证在±3％的范围内，空胶囊的上机率超过99％，成品胶囊推出率保证在98％的范围内。