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胰岛素泵是一种集现代电子技术、单片机软硬件技术、电机控制技术、精密机械应用技术和生物医学技术等于一体的高科技糖尿病治疗微型电子产品,具有微量输注、血糖控制平稳、高精度和高可靠性等优点。对于任何一款胰岛素泵产品,胰岛素输注精度都是评价其性能好坏的最重要的性能指标之一。由于胰岛素泵是由其内部的直流伺服电机驱动,并经由精密丝杆螺母把回转运动转化为直线运动进而推动注射器实现胰岛素输注的,因此,直流电机控制算法的优劣将直接影响到胰岛素泵的输注精度。因为本课题涉及的胰岛素泵是通过控制电机的转速和其运