异步电机由于其结构简单、易于维护、坚固可靠等优点被广泛应用于工业传动领域。异步电机调速系统的控制通常需要两个电流传感器和一个速度传感器。但是多个传感器的使用容易降低系统的鲁棒性并增加传感器损坏的风险，因此基于少量传感器甚至无传感器的控制方法成为近年来的研究热点。　　本文采用无电流传感器的控制方法来提高系统的可靠性，避免了因电流传感器硬件结构故障引起的安全隐患以及硬件维修带来的不便，同时，也避免了因多个电流传感器输出特性不匹配导致异步电机驱动系统性能受限的问题，提高了异步电机控制系统的安全性和稳定性，同时也提高了异步电机控制系统的简洁性和经济性。　　首先，提出异步电机无电流传感器直接预测控制方案。深入研究异步电机数学模型，推导得出有电流传感器时的电流预测模型。选取合适的评价函数，根据电流预测模型和参考电流计算评价函数，选择使评价函数值最小的电压矢量作用于电机。然后在有电流传感器直接预测控制方案的基础上，用预测电流替代传感器测得的实际电流，得到无电流传感器时的控制方案。在Matlab/Simulink平台上分别搭建有/无电流传感器直接预测控制的仿真模型，验证无电流传感器直接预测控制策略的可行性；为了提升控制系统的鲁棒性，进行无电流传感器直接预测控制系统的参数敏感性及调速性能仿真研究，分别验证系统的参数准确时的调速性能和抗扰性能及参数不准确时的性能。　　其次，设计电机自适应反步观测器，提高系统的鲁棒性。基于上述对电机转子参数敏感性的仿真，可知转子参数会影响系统性能；另外，考虑到负载转矩的未知性，本文采用自适应反步法为电机的转子电阻和负载转矩设计自适应律，基于李亚普诺夫稳定性定理保证控制器的稳定性，使得系统能够在线辨识电机参数，从而提高系统的参数鲁棒性和控制性能。然后将此方法在Matlab/Simulink仿真平台上进行验证。　　最后，在基于ARM芯片的驱动器上实现无电流传感器直接预测控制算法，在2.2kW异步电机对拖加载实验平台上对所研究的方法进行实验验证。实验结果表明，在无电流传感器的条件下，采用本文提出的控制方案，电机在不同工况条件下具有良好的运行性能。