磨矿过程直接影响整个选矿生产过程的电耗、钢耗、产品质量和回收率,但很多重要的磨矿过程参数(如球磨机内部的各粒级含量、水含量、磨球含量等)由于技术或费用等原因难于检
从世界范围来看,带电作业机器人的发展已经有很多年了,但是有些技术还不太成熟,特别是在国内,基本上还是处于研究和实验的阶段。然而该机器人的应用前景却是非常的广阔。所以对带
近年来随着中央空调的广泛应用,空调管道清洗越来越被人们所关注,风管清扫机器人作为风管清洗的关键设备得到了人们的重视。针对目前国内外风管清扫机器人自动化程度不高、工作
业界一直在尝试新的巡检方式,包括巡检机器人等,现在各类变电站综合自动化系统也已能够实现变电站设备的保护、控制和测量自动化,并将设备的损坏和由此产生事故的可能性降到最低
伴随着我国经济的快速发展,电网的负荷量不断增长,负荷结构越来越复杂,这就对供电质量、可靠性以及信息化程度提出了更高的要求。电力自动抄表系统是一种以计算机技术、通信技术
倒立摆是一个绝对不稳定、高阶次、多变量、强耦合的非线性系统,它将机器人技术、智能控制、计算机控制等有机的结合在一起,因此倒立摆可作为一个典型的被控对象对其进行研究。
车辆自组织网络是智能交通系统未来的发展方向,能进一步提高道路交通的安全性、效率和信息服务水平。由于车辆自组织网络的复杂性,难以采用现场实验的方式进行研究。交通仿真能
电网中机电振荡模式的存在严重限制了电网的传输能力。近年来,世界范围内由于机电振荡引发的事故时有发生,足以显现出其巨大的潜在破坏力。因此,机电模式稳定性分析对于电力系统稳定运行有着重要意义。过去几十年间,基于机理建模的分析揭示了机电模式的重要特性,为系统设计和静态安全评估提供了大量的信息和帮助。然而在互联电网背景下,随着电力系统规模和复杂度的不断增大,这类分析方法在建立实时变化的电力系统模型时面临着
目前,在低温等离子体应用领域,国内的低温等离子体设备系统自动化程度较低,将基于现场总线与以太网的现代网络测控技术引入该领域,可以提高等离子体技术应用的自动化水平,扩展其应
随着三网融合的逐步推进,广播电视网、计算机通信网、电信网络中涌现出越来越多的媒体数据。这些媒体数据的处理不仅需要大量的计算资源,而且在处理时间上也有严格的要求,所以如