基于机器视觉的开幅机中织物经线偏移检测方法研究

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针对国内开幅机自动化程度较低,工作效率低且精度不高的难题,本文提出利用机器视觉检测开幅机中织物经线偏移角度。机器视觉检测这项技术在国内外已经得到深入的研究以及广泛的应用。本文深入研究图像处理相关算法以及Hough变换直线提取算法,运用一系列算法处理织物图像,得出织物经线偏移的角度,并进行实验验证。实验结果表明,本文提出的检测方法可以检测出织物经线的偏移角度,而且精度达到0.01°,误差范围在0.01°至0.06°,可以用于开幅机中织物引导线偏移检测。以下几个方面为本文完成的主要内容:(1)设计了图像处理的流程,将织物图像进行图像预处理、图像分割、形态学分析和特征提取,为之后Hough变换做好充分准备。(2)研究了一种Hough变换直线提取的改进算法,利用该改进算法对经过图像处理后的织物图像进行Hough变换直线提出,得出织物经线偏移的角度。(3)研究了CCD图像传感器的工作原理,选取了合适的CCD图像传感器。(4)进行了织物经线偏移检测的实验,包括程序的调试及对不同颜色、密度的织物进行实验;对实验结果的误差进行了分析。
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