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【摘 要】
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该文以柔性机械臂系统动力学与控制万能试验台为对象,主要研究输入成形(InputShaping,简称IS)技术以及在柔性单连杆振动控制中的应用问题.该文首先综述了输入成形技术的研究
【机 构】
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吉林大学
【出 处】
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吉林大学
【发表日期】
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2003年期
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