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【摘 要】
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冗余度机械臂以其特有的自运动性能引发了许多理论上和工程上的难题，这些成为机械工程和自动控制领域的研究焦点。同时，冗余度机械臂还具有容错性能，这对于机械臂在航天和其他特
【机 构】
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北京工业大学
【出 处】
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北京工业大学
【发表日期】
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2009年期
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