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【摘 要】
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目前,采用智能控制方法对倒立摆的稳定控制的研究已取得了不少成就,但对具有大范围非线性且存在强烈车摆耦合的小车倒摆的摆起倒立控制的研究还很少.该文以仿人智能控制(HSIC
【机 构】
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重庆大学
【出 处】
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重庆大学
【发表日期】
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1999年期
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