【摘 要】
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机器人足球系统主要包括视觉子系统、决策子系统、无线通信子系统、机器人小车子系统四部分.该文以三对三的机器人足球赛(MiroSot)为对象,主要对机器人足球决策子系统策略知
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机器人足球系统主要包括视觉子系统、决策子系统、无线通信子系统、机器人小车子系统四部分.该文以三对三的机器人足球赛(MiroSot)为对象,主要对机器人足球决策子系统策略知识库进行了研究和设计. 该文开始简要介绍了机器人足球的产生、国内外发展现状、前景及其研究意义,概括他说明了机器人足球各个子系统的功能及相互关系.在对决策子系统进行了一般设计的基础上,重点研究了机器人足球决策子系统的策略知识库与路径规划算法的设计.在该论文中,提出了一种结合球队队型和场上形势,以球为中心的区域控制策略;路径规划主要采用基于遗传算法的路径规划与障碍回避的方法.最后进行了系统仿真实验,并总结了全文、提出了进一步研究的方向.
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