自动机驱动机构是高射速武器正常运行的关键,由于长时间处于高温、高压等极端环境下,所以也是故障发生率最高的部件。自动机驱动机构故障类型主要集中在三个方面:转膛衬套闭气性、关重件强度、滑板滑动位移。因此,对于转膛自动机驱动机构的故障检测与诊断方面的研究就显得尤为重要。本文针对转膛自动机驱动机构部分的各类故障,并结合其系统的功能需求与技术指标,完成了转膛自动机驱动机构故障检测与诊断系统总体方案的设计,其中包括信号采集设备的研发和故障检测与诊断系统平台的搭建。在本系统中,主要从以下几个方面进行研究:1、完成了信号采集设备的硬件设计。针对以往检测设备的检测功能性单一、采集信号精度低与操作复杂等问题,研发了一种多功能检测的信号采集设备,该设备不仅能进行多种信号的同步采集与传输,而且便于安装。该设备的硬件部分主要是根据系统的功能需求从而分为信号调理模块、有线/无线传输模块、存储模块、电源模块五大模块。2、完成了转膛自动机驱动机构故障检测与诊断系统的软件设计。系统的软件设计可分为信号采集设备的软件设计和故障检测与诊断系统平台的软件设计。其中信号采集设备的软件设计主要是对其硬件部分进行驱动作用;故障检测与诊断系统平台软件设计主要是为了合理的控制与调节整个系统的正常运行,其中包括信号的采集、存储、传输与处理等功能,该平台一方面控制信号采集设备进行被测信号的采集、存储与传输,另一方面对试验数据进行分析与处理,从而判断整个系统的故障状态。3、完成了转膛自动机驱动机构故障检测方法的研究,其主要包含两个方面:（1）针对自动机驱动机构采集的非平稳、非线性信号的特征,并且结合试验环境的影响,提出一种改进的EEMD特征提取方法,从而消除了 EEMD信号分解过程中的虚假分量;（2）为了判断正常信号与故障信号的相似程度,传统的马氏距离协方差的判断方式已不能满足实际需求,针对这类问题,本文采用一种马氏距离敏感阈值的判断方法,从而对转膛自动机驱动机构的故障状态进行检测,并且结果验证了该检测方法的可行性。4、完成了转膛自动机驱动机构故障诊断方法的研究。针对以往故障诊断方法中出现的收敛速度慢、非线性性能差、网络结构复杂、初始参数敏感等问题,则采用了一种SOM神经网络的故障诊断方法,从而对转膛自动机驱动机构进行故障分类,并且结果证明了该诊断方法的可行性。