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盾构施工是当前地下交通建设中广泛采用的高效率施工技术。盾构施工中,盾构头位姿准确监测与控制是保证盾构机掘进轨迹正确的基础。因此准确、高精度地检测盾构机姿态角是盾构施工中的一个重要环节。本文运用激光干涉测量的原理,设计了高精度、抗环境干扰的盾构机位姿角测量系统。该系统主要由双角锥棱镜构成的标靶,准直激光源和光电探测器及信号与数据处理电路组成,借助角位移到光程差的转换,光程差与干涉特征的对应关系,通过光电传感装置、信号处理电路和单片机计数一系列的步骤获取干涉特征的变化,从而获取光程差变化,进