随着电力电子装置及其它非线性负载的广泛应用,电网中的谐波和无功污染日趋严重,对电力系统和用户造成了一系列危害。并联有源电力滤波器作为一种新型的谐波、无功综合补偿系统,是电能质量控制领域中的研究热点。近年来,三相四线制电网中的谐波和负载不平衡问题日益突出,为此本文研究了三相四线制系统中谐波和无功功率的统一补偿问题,并设计了一种基于DSP和FPGA全数字控制的并联有源电力滤波器。影响有源电力滤波器动态性能的关键因素是谐波电流检测算法。本文采用基于瞬时无功功率理论的ip-iq谐波电流检测法,它不受电网电压畸变和不对称的影响,实时性好,但常规的ip-iq检测法只适用于三相三线制系统,本文对其进行了改进,即通过零序电流消除将其推广到了三相四线制系统中。设计了动态电流滞环PWM控制算法对直流侧电压进行控制,有效地保证了直流侧中点电位的平衡。为了更精确地实现上述控制算法,建立了以DSP用于谐波电流检测和FPGA用于电流PWM控制的全数字控制系统,充分发挥了各自的优势,对欲补偿的谐波分量能够快速而精确地提取,而且比常规的模拟数字混合控制系统更加灵活、可靠。并联有源电力滤波器主电路输出滤波器的性能对系统的补偿效果也有较大影响。为此设计了LRC滤波器,有效地抑制了输出电流中开关频率处的谐波成分。对系统进行了Matlab仿真,并在以上研究工作的基础上研制了一台1.5kW三相四线制并联有源电力滤波器原理实验样机。仿真和实验结果表明系统可以对谐波和无功功率进行有效地补偿。