刀具是机械加工中重要的组成部分，是实现零件加工成形的主要工具。刀具刃磨是刀具制造或刀具用钝后的重磨，其质量好坏对刀具的切削性能和使用寿命起着关键的作用。目前国内大部分厂家的车刀是在砂轮机上手工刃磨，这种方法主要依靠技术工人的技能，刃磨质量取决于工人技术水平，刃磨精度难以保证。基于此，本课题旨在研究一台单片机控制的刃磨装置来实现车刀的自动刃磨。 本文以外圆车刀为例，分析研究了车刀的结构和几何参数，阐述了其刃磨方法，建立车刀各刀面的方程和刃磨装置的数学模型。在此基础上，研究开发一种三自由度控制的车刀自动刃磨装置，分析其刃磨运动特性，对此进行以单片机AT89C51为控制核心的电气控制系统的设计和开发，其中包括硬件设计、软件设计、系统调试和可靠性设计等方面。伺服系统采用开环控制系统，以混合式步进电机为驱动元件，驱动刃磨装置运动。单片机伺服控制系统采用顺序控制算法，分别实现三轴旋转，完成所需要的刃磨运动。 本文还针对刃磨装置提出了刃磨工艺方案，为刃磨装置的研制提供了理论依据。本文研究的目的就是要提高车刀的刃磨质量，降低制造成本，提高生产效率。通过对车刀自动刃磨技术和数控研究，设计的刃磨装置能够实现对车刀的自动刃磨和重磨，以提高车刀的刃磨精度和刃磨效率，减少工人的工作强度，满足现代生产对车刀刃磨的要求。