经过对车载影音/导航综合系统在国内外行业以及高校的研究状态、技术特点进行分析，研究了基于嵌入式技术为核心的内嵌式车载影音/导航系统的构成、实现原理，结合项目实际需求对系统的可行性进行分析，针对家用中档轿车进行需求分析，并制定详细开发流程。同时，针对国内外大多数企业所采用的“ARM7/9+WinCE+DVD”方案在生产、使用过程中出现的故障进行分析，本设计提出以“ARM11+Android OS+USB/SD”的框架结构，确定系统设计目标以及具体要求，完成系统整体方案的设计。系统采用以Android2.3平台为基础，并以S3C6410(ARM11)处理器为核心硬件平台，采用软件正交性、软件螺旋设计模型为理论指导，通过移植U-Boot、Android内核以及定制根文件系统和相关应用程序，结合实际功能模块，提高系统可靠性、集成度以及可扩展性。　　 本文根据Android框架的特点及系统的实际应用，并结合实际的需求逐步完成系统软件框架的设计与实现。其中，软件框架主要由三部分实现：第一部分是系统底层软件的构建。包括Bootloader的设计与实现，并重点分析了U-Boot的体系结构、驱动原理、实现流程，并在此的基础上，针对系统硬件设计驱动程序。第二部分系统平台软件的构建。对Android依赖的系统内核进行结构分析，并编写和移植相关驱动程序，实现内核移植及功能完善；最后利用Android制作根文件系统，完成系统整体软件框架的设计与实现。第三部分是基于Android平台的应用软件的设计与实现。在此过程中，详细分析了GPS定位的原理、模块设计及功能的实现过程，讨论了GSM/GPRS模块通信和定位原理，并重点研究了短信收发协议、基站定位原理以及应用软件的实现过程。最后，结合车载电子设备相关的企业标准对基于Android软件平台进行测试及分析，通过具体的实验表明，完成设计任务所要求的原型系统并取得阶段性成果，为产品的升级换代以及车联网的发展奠定良好的基础。