研究实现了一种融合 ZigBee和 CAN技术的温度测控系统,该系统综合应用了ZigBee无线技术、CAN总线技术、计算机接口技术、嵌入式技术和软件开发技术,是促进测控技术向前发展的一个应用课题。　　首先,采用固化了ZigBee2006堆栈协议的无线单片机CC2480设计并实现了无线传输节点的硬件电路;采用独立CAN控制器SJA1000、单片机AT89S52、CAN收发器PCA82C250、6N137、B0505LS-1W电源隔离芯片,设计并实现了CAN节点硬件;使用 PT1000和 AD620设计并实现了温度——电压转换电路和放大电路;采用12位精度TLC2543 A/D转换芯片和基准电压芯片REF195设计并实现了电压模/数转换电路;采用X9221实现了对测控对象输入电压的数字化控制。　　其次,开发了 ZigBee节点的软件代码,完成了嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ在ARM9芯片STR911上的移植,设计了相应的用户应用程序代码;开发了CAN节点软件代码,实现了CAN总线通信,设计了TLC2543和X9221的控制代码;使用工具Visual C++6.0开发了上位机测控软件,其可以使用标准RS232串口和USB接口与ZigBee网络通信。　　然后,制定了应用层协议并对该系统进行了功能实现和整体性能上的测试,得到了数据传输速率和指令执行时间等测试结果。　　最后针对在测试过程中发现的ZigBee网络存在的“广播风暴”问题进行分析,在理论上提出一种缓解该问题的改进无线路由发现算法MF-AODV,并用网络仿真工具NS2 V2.33对AODVjr和MF-AODV算法进行了性能仿真和对比,验证了MF-AODV算法在性能上的改进。