VLC(visible light communication)作为一种新型的无线通信方式,其安全性高、无需频谱认证、无电磁干扰等一系列优点,都使其相比于其他无线通信方式具有更明显的优势。本文是基于室内可见光通信技术以及室内可见光定位技术进行的研究。在现有无线定位算法的基础上,本文提出了一种RSSI(Received Signal Strength Indication)和AOA(Arrival Of Angle)的混合定位算法。此外,针对现有可见光通信系统和室内可见光定位系统尚无融合的现状,提出了一种基于OPID(Optical Identification)的可见光定位数据的发送方法,并在此基础上设计了一种定位与通信协同工作的可见光系统。本文具体研究工作如下:首先,在现有的室内可见光定位算法的基础上,提出了一种RSSI和AOA混合定位算法。该算法主要利用了智能终端的图像传感器以及磁场传感器,从而获取光信号入射角和仰角参量,而信号传输距离则依靠光电二极管接收光功率计算得到,该算法可以实现在单灯室内环境中的精确定位。其次,为解决信道数量受限问题以及减小信号间干扰,本文提出了一种基于OPID的可见光定位数据的发送方法。OPID的方法即利用可见光通信的方式对定位数据进行发送,对光源的坐标信息进行扩频调制处理后发送,在接收端解扩之后就可以恢复出数据信息。最后,在基于OPID的可见光定位数据发送方法的基础上,进一步的设计了一种可见光定位与可见光通信的协同工作系统。从现有的可见光通信帧结构出发,在通信信息字段附近添加了定位信息字段,并且设计了两种不同的实现方案。