【摘 要】
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该文对哈工大立体测绘微小卫星(SMMS)利用全球定位系统(GPS)的自主导航技术进行了研究,主要内容如下:1.介绍了SMMS小卫星自主轨道管理系统及GPS系统,以及通过导航电文计算GPS
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该文对哈工大立体测绘微小卫星(SMMS)利用全球定位系统(GPS)的自主导航技术进行了研究,主要内容如下:1.介绍了SMMS小卫星自主轨道管理系统及GPS系统,以及通过导航电文计算GPS导航星星历的方法;2.建立了考虑地球引力场J<,2>和大气阻力摄动SMMS小卫星的轨道动力学模型和考虑重力梯度力矩的SMMS小卫星姿态动力学模型,并建立了简单的GPS卫星的轨道运动模型,用Matlab软件进行了仿真;3.讨论了利用4颗GPS卫星伪距及伪距率观测值进行轨道确定的最小二乘和卡尔曼滤波方法,并进行了计算机仿真,验证了SMMS小卫星利用GPS定轨的可能性和有效性;4.分析了SMMS小卫星在定轨初期,跟踪到一颗或两颗卫星信号的轨道确定问题,发展了卡尔曼滤波定初轨算法;5.总结了国内外在定姿方面的研究情况和解整周模糊数的方法,并针对SMMS小卫星提出了一种把握周模糊数作为状态变量,给出姿态的初始估值,然后进行迭代修正的载波相位定姿方案.
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