【摘 要】
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本文以某国防项目为背景，重点介绍了电视导引头伺服控制系统的研制与调试过程。文中给出了伺服系统的总体设计方案——选取整体稳定式的电视导引头稳定平台，采用以TI专用马达控
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本文以某国防项目为背景，重点介绍了电视导引头伺服控制系统的研制与调试过程。文中给出了伺服系统的总体设计方案——选取整体稳定式的电视导引头稳定平台，采用以TI专用马达控制芯片TMS320F240为控制器的数字式控制，通过位置—速度双闭环来实现位置控制。分析了伺服系统的数学模型，并在此基础上设计了速度环、位置环和前馈控制器。阐述了伺服系统的软件实现过程，并且对抑制陀螺漂移的方法与数据滤波、延时环节校正等数据预处理手段进行了研究。给出了PID算法的实现过程，解决了实现中遇到的积分饱和、电机死区等问题。最后对系统进行了调试。此外，本文还给出了串行通讯、中断系统、定点数乘法、双字加减法和线性表查找的实现方法。系统参加了某型号任务的招标，达到了预定的要求。
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