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【摘 要】
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柔性机构是一种利用柔性构件本身的弹性变形来实现运动、力、能量的传递和转换的新型机构,能够减少零件数目、减少装配、提高精度、减少摩擦等,在微机电系统、仿生领域有着很高的价值。对一些柔性机构来说,所需的动作可能只发生一次,因此可以使用静态失效理论来分析这类机构。但是对于大多数柔性机构来说,在工作中需要承受循环载荷的作用,循环载荷会使构件中产生交变应力,交变应力使得柔性机构中最薄弱部位的应力在远低于屈服
【机 构】
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西安电子科技大学
【发表日期】
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2014年12期
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