【摘 要】
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旋挖钻机是一种用于基建工程成孔作业的现代桩工机械装备。目前,国产旋挖钻机在国际市场中面临愈发激烈的竞争,这尤其对国产大吨位旋挖钻机的可靠性和安全性提出了更苛刻的要
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旋挖钻机是一种用于基建工程成孔作业的现代桩工机械装备。目前,国产旋挖钻机在国际市场中面临愈发激烈的竞争,这尤其对国产大吨位旋挖钻机的可靠性和安全性提出了更苛刻的要求,而旋挖钻机动臂双缸变幅下降时的同步特性与其关键变幅动作的平稳性及整机的安全性都有着密切关系。因此,本文以某型280kNm旋挖钻机为研究对象,对动臂双缸变幅下降时的同步特性展开研究,主要工作如下:1.综述了国内外旋挖钻机发展现状及趋势,阐述了动臂变幅机构的研究现状,提出了课题的研究意义和主要内容。2.建立了动臂变幅机构数学模型,研究动臂变幅时油缸的负载变化情况,利用ADAMS建立了旋挖钻机虚拟样机,对旋挖钻机动臂变幅下降工况进行仿真,得出了两种钻桅姿态下动臂变幅油缸的负载变化曲线,为动臂双缸变幅下降时的同步特性研究和仿真优化奠定了基础。3.分析了动臂变幅机构液压系统的工作原理,建立了其关键元件平衡阀的数学模型;结合机械系统仿真结果,研究了平衡阀控制油路阻尼孔、导压比、弹簧预紧力以及双缸偏载等因素对动臂双缸同步特性的影响,提出了改善双缸同步特性的方案,并对综合改进方案的效果进行了理论研究。4.建立了动臂变幅机构AMESim-ADAMS机液联合仿真模型,综合考虑变幅机构和液压系统对动臂双缸同步特性的影响,并对双缸同步特性进行了仿真优化;对比分析了各优化方案及综合方案的改善效果,验证了所采用优化方案的有效性。5.对原始系统和优化后的系统进行实车实验,实验结果验证了理论研究以及仿真分析的正确性。
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