随着我国联合收割机等大型高端农业装备快速发展,与之配套的高性能的电液比例元件及系统的需求也越来越多。国内支撑高端农业装备的电液基础件研究较少。国内联合收获机割台升降控制方式大部分采用手动操作控制,控制精度低,其液压系统多采用开心定量泵,费力且不节能。本文对联合收割机割台液压系统进行设计研究,本研究对联合收割机向着智能化发展具有实际应用价值。本文在传统联合收割机机液式多路阀的基础上,改进设计了一款电液比例多路阀,其性能具有大负载、细分位移输出特性。利用AMESim软件对其定差减压阀、双向平衡液压锁、主阀等结构进行了仿真分析,将各个部分进行搭建,建立了电液比例多路阀整体仿真模型。利用Maxwell软件对比例电磁铁进行了设计分析,得到了其水平力-位移特性数据。从结果可以看出,比例电磁铁衔铁的有效行程在2mm-5mm之间,电流有效部分在0mA-1200mA之间。在这个范围内,比例电磁铁工作时,结果准确可靠。利用AMESim软件将建立的电液比例多路阀、负载敏感泵仿真模型进行了搭建,建立了联合收割机割台液压升降系统仿真模型;将得到的比例电磁铁水平力-位移数据作为先导信号输入系统仿真模型,得到了液压系统的压力、流量与割台动作曲线。从仿真结果看出,割台升降液压系统响应迅速,所设计的电液比例多路阀结构合理。提出了基于位波综合控制与模糊PID控制相结合的割台升降控制方法,使用割台位置传感器和超声波传感器共同检测割台高度,将得到的数据传输到单片机中与实际切割高度进行比较,采用模糊PID算法进行控制处理,自动调整割台高度。基于该控制方法,对割台液压升降控制系统进行了硬件电路设计。对电液比例多路阀进行了试制与试验,测试了阀的主要性能。试验结果发现,当输入电流从600 mA按照步长200mA增大到1200mA时,电液比例阀输出流量呈线性增大,比例特性明显。将试制的电液比例阀进行了装机,把位波综合控制与模糊PID控制相结合的割台升降控制方法导入联合收割机控制系统,进行了田间试验。试验结果与仿真结果基本一致,能够实现割台升降的高精度控制,适应收割机多变的作业环境。