随着现代电子技术的迅速发展，计算机技术、控制技术在汽车上的应用越来越广泛，使得汽车的内涵和功能不断拓展和延伸，汽车机电一体化、汽车电子化、智能化成为现代汽车的基本特征。目前，汽车电子技术已经逐渐应用于农、林业等行业，ISO11783以及SAE J1939协议标准为电子技术在农、林业等行业的发展奠定了基础。　　 本次毕业设计的课题为：ISO11783总线和SAE J1939总线网络互连技术研究。本文对农机具ISO11783总线和拖拉机SAE J1939总线的网络互连技术进行了研究，建立了网络互连模型，提出了网关内部模块的功能原理及实现算法，实现了ISO11783和SAE J1939的互连。　　 本论文详细介绍了拖拉机ECU的研究与开发，系统的分析了ISO11783协议以及SAE J1939协议，利用μCOS-Ⅱ操作系统实现了拖拉机ECU的开发。首先，介绍汽车电子的相关知识，引出了本次课题的选题任务与控制对象；其次，介绍了CAN2.0协议，SAE J1939协议以及拖拉机ECU协议的相关内容；第三，建立了实现网关功能的模型，并对模型中的各个模块做了详细说明，提出了网关软件流程图，介绍了本次毕业设计采用的软、硬件环境；第四，对网络互连模型中过滤数据库模块采用的查找算法做了对比。通过比较各种不同的查找算法并对各种算法的时间曲线进行仿真，得出了应该采用红黑数算法的结论。