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叉车是人们最常用的搬运车辆之一,是对成件托盘货物进行装卸、堆垛、短距离运输、重物搬运作业的轮式车辆。叉车属具也称多种装置,它是提高叉车工作效率及其安全性的最重要工具。 本课题的主要目标是对叉车属具的研发、制造、销售等进行全方面的了解,重点掌握叉车属具的设计方面知识,运用机械原理、机械设计、结构设计、液压系统等方面知识对各类型的叉车属具进行创新设计,从而进一步提高自我的研发及创新设计能力。 在本论文中,简要描述了叉车的总体构造、叉车工作装置及液压系统的特点、对叉车与叉车属具之间的匹配关系、叉车属具的总体设计计算原则等方面知识进行系统的整理。按照叉车属具的自由度进行分类,整理出平移类、旋转类及多自由度类别的各项叉车属具的设计方法,对多项叉车属具进行创新设计研究,创造了包括多功能叉车属具在内的多项叉车属具创新设计产品,并对这些创新设计进行专利申报工作。论文研究过程中,还对部分所创新设计的产品进行试制、试验和对比分析。 多功能叉车属具,是本次设计研究的重点。其延续了论文前期研究阶段的创新设计思路,如新型旋转器的回转驱动机构,单双托盘叉的设计理念,新型调距叉的油缸安装结构等创新设计思路,旋转软袋夹的机构叠加理念等,以及一些全新的创新设计思路。其可以综合运用在调距、侧移、旋转、单双托盘切换、夹紧等叉车属具常用工况,通过控制系统的开发,将其运动方式有机联动,还可以将其运用于诸如双层双托盘装卸的复杂工况中。 论文中,重点描述了多功能叉车属具的总体设计及详细设计的方法,并利用有限元技术完成了对其主要部件的静力学分析。在总体设计过程中,还使用MathCAD、拉格朗日插值法构建了叉车属具的承载重量、失载距、属具自重的关系曲线。