大型天线广泛应用于射电天文、通信、导航、遥感以及深空探测等领域。为了提高分辨率和探测距离，通常采用提高其工作频段和增大天线口径的方式。一方面，工作频段越高，对天线指向精度的要求也越高；另一方面，增大天线口径不但会使风扰更加显著，而且会降低天线的固有频率，进而引起天线的柔性振荡，从而严重制约着天线指向精度的提升。　　针对这一问题，本文采用仿真分析与实验测试相结合的方法研究了大型天线的抗风扰控制策略。首先，建立了天线伺服控制系统模型，并结合风载建模对 LQG、滑模（SMC）以及基于干扰观测的前馈控制器（DOB）进行了抗风扰仿真分析。结果表明，LQG、SMC以及DOB控制系统在风扰作用下的指向精度比PID分别提高了7.12倍、3.68倍和4.45倍；其次，开发了天线控制单元数据采集设备、旋变解码板以及伺服控制软件，同时还搭建了风场测试平台和指向误差测试平台。该平台不仅集成了 PID、LQG等不同控制器，还可同时采集风速、风向和指向误差；最后，进行了天线速度环模型辨识实验，结合控制器参数整定，在7.3m天线上实现了LQG控制算法并进行了抗扰动性能测试。结果表明， LQG控制系统在扰动作用下的指向精度比PID提高了2.9倍，且在扰动作用下天线的柔性指向误差要大于刚性指向误差。