随着国民经济的飞速发展，现有的道路资源已无法满足日益增长的交通需求。车辆的运行环境日渐复杂，这使得车辆自由运行的空间越来越有限，由此产生的交通拥堵、交通事故频发等一系列交通问题，给人们的生活带来诸多不便，同时也严重制约着城市的发展。因此，有必要研究交通流的微观特性即车辆之间的相互作用，从而寻找解决问题的方法并加以正确引导。　　论文首先系统的描述了通行行为、驾驶行为、驾驶人行为的概念及区别，明确竞争/协作通行行为的概念。从道路环境、交通流状态、周围车辆交互三个方面分析竞争/协作通行行为的影响因素;然后通过对竞争/协作通行行为的描述和运行环境及产生原因的分析，进一步定性探索竞争/协作通行行为作用机理。　　其次，运用视频拍摄法进行数据收集并通过视频处理软件Ulead Vedio Studio进行数据提取和整理，然后使用Traffic Analyzer车辆轨迹分析软件得到主线车辆及汇入主线车辆的单车信息数据。运用统计分析方法，从车辆的行驶速度、加速度、换道间隙的角度分析城市道路竞争/协作通行行为车辆的基本特征。其次分析各个参数之间的关系对竞争/协作通行行为的概率分布影响。　　最后，结合车辆换道实施过程，基于T检验方法对换道过程中影响通行行为方式选择的变量进行总结分析，同时运用二项Logit回归理论构建竞争/协作通行行为方式选择的概率模型，并对模型进行检验。量化分析通行行为方式选择的概率，为管理部门制定缓解交通拥堵、提高道路交通的运行效率及安全性的管理效率、政策等以及为无人驾驶的决策提供理论依据。