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来源 :西安电子科技大学 | 被引量 : [!--cite_num--]次 | 上传用户:[!--user--]
【摘 要】
:
在过去的几十年中,非线性系统的控制问题倍受科研人员的关注。迄今为止,人们已经取得了许多重要的研究成果。然而在实践中,不确定性是影响控制性能和整个闭环系统稳定的一个
【作 者】
:
赵栋
【机 构】
:
西安电子科技大学
【出 处】
:
西安电子科技大学
【发表日期】
:
2014年期
【关键词】
:
严格反馈系统
自适应Backstepping神经网络控制
神经网络径向基函数
轮式移动机器人
全局稳定性
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