【摘 要】
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该文采用ANSYS软件对其主要部件(Z轴部件、搭板和Y轴横梁)及整体结构进行了静动态分析.分析中,直接采用离心力场作为计算条件,较好地体现了真实工况,使计算结果更为准确.计算
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该文采用ANSYS软件对其主要部件(Z轴部件、搭板和Y轴横梁)及整体结构进行了静动态分析.分析中,直接采用离心力场作为计算条件,较好地体现了真实工况,使计算结果更为准确.计算了机器人在离心加速度为40g、60g、80g、100g、120g和150g时,其主要部件及整体结构在各方向上的变形和VonMises应力,分析了它们的变化规律.通过动特性分析,得到它们的前十阶固有频率和振型.针对机器人末端位置精度影响较大的Y轴横梁,计算了其在486种工况下的变形,并对计算结果进行分析,得到关于Z轴位置的变形图.该文构造的该类机器人结构静动态分析方法,可用于其它类似机器人系统的设计分析;变形计算结果,可为提高机器人位置精度而进行的软件补偿提供依据.
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