中国经济稳健发展持续带动着轨道交通事业,高速客运、重载货运成为我国中长期铁路网规划的主要发展方向。在铁路高速化、重载化的发展趋势下,钢轨产品质量备受广泛关注。为了提高钢轨产品质量保障能力,许多先进的检测技术和装备不断应用于各大钢轨生产厂,其中机器视觉技术具有精确、快速检测出钢轨外部缺陷的优势,已逐步在钢轨制造行业普及。本文针对攀钢轨梁厂人工检测条件恶劣、效率低、误差大等问题,通过基于机器视觉技术的钢轨轮廓在线检测系统,获取钢轨全断面轮廓尺寸,避免人工检测风险和数据误差。以钢轨断面几何形状为基础,分析检测系统需要测量的各个尺寸,制定各检测尺寸的测量方案,提出检测系统的设备功能要求,形成钢轨轮廓检测的实际需求,作为开展系统设计工作的基础条件。通过分析结构光三角测量原理,设计建立钢轨轮廓检测控制系统,结合检测需求完成设备关键零部件选型,满足生产现场实际工况要求。钢轨在线轮廓检测系统经过上线测试,按照测试方法要求得到的了相应系统检测数据,选取关键和可测量的尺寸进行人工测量,对两种方式得到的数据进行分析对比,针对数据的准确性和全面性存在的问题,通过调整参数和编写程序,解决检测准确性和完整性的问题,并对优化效果进行了验证。